永靖刘家峡恐龙博物馆位于甘肃刘家峡恐龙国家地质公园，地处永靖县境内盐锅峡水库库区水岸。为了有效保护和利用恐龙足印这一珍贵的历史遗存，充分发掘恐龙足印的科研、考古价值，提高旅游文化内涵，永靖县政府于2010年开始建设刘家峡恐龙博物馆，拟展出白垩纪恐龙及其它古生物化石标本，成为一个采集、修复、装架、收藏、展示和研究为一体的恐龙专题博物馆，并成为在国内外恐龙学遗迹领域具有重要影响力的科研科普基地。

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