望夫桥位于南雄市全安镇半迳水村，建于清代，是一座双拱石平桥，桥长25米，桥宽3.5米。以青色麻石砌筑。两端各设四级阶梯，桥横跨山涧峡谷，二孔，主拱跨河南北两岸，副孔建于北岸台地上，桥面距河面为4.5米，建桥选用麻石块长64厘米，宽27厘米，高30厘米。该桥保存完整，结构稳定、牢固。

　　石桥无栏杆，但桥两侧长两排杂树青藤，犹如两行绿色护栏。桥下是深潭，山涧两岸是茂密的山林，林间下垂古藤直至河边。桥四周风景秀丽、古朴，宛如仙境。

　　古老相传，附近一村庄有一女子，每年春节前都要在桥边等候外出做工的丈夫归来，因此当地人称此桥为“望夫桥”。

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