大鹏天后宫位于大鹏所城西门内，始建于明永乐年间，是祭祀海上保护神天后的庙宇。天后庙占地200多平方米，共分三进，门前13级台阶;走廊立着两条花岗岩圆柱，高盈大，径近尺，精雕细琢。门类红匾上镑着“天后空”三个斗大的漆金体行书。门两侧刻有一联：万国仰神灵波平粤海，千秋绵俎豆泽溯莆田。500多年来，天后宫香火鼎盛，每年的农历三月二十三位天后生日，且每隔五年举办一次隆重的“打醮”活动。相传清代名将刘起龙和赖恩爵以及大鹏营的参将、守备、千总等军官常到天后宫拜祭。

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