府城垣始建于明正德年间，原来的长度已无从考证，现城墙仅存一千五百余米长，据史料显示城墙原高五米，宽三米，建有炮台、垛口及城楼，在石屏山顶有城门三座。镇远在明清时期为苗疆腹地，现存的府城垣在当时和镇远境内仍残存的数十个关隘、哨卡组成了南方长城这一宏伟的军事防御体系。现存的府城垣位于镇远城北石屏山顶，北跨石屏山顶的几个山头，顺山势绵延起伏，向西直至天后宫西侧石屏山西麓及至舞阳河北岸。

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