昌虑故城遗址位于土城村，座落在滕州城东南30公里。地处薛河北岸，与陶山隔河相望。明万历和清道光《滕县志·古迹》中均云：“昌虑城，亦曰滥城，城周十里，有子城。”抗战前夕，该城仍完整，部分女墙依稀矗立，北、东、西3门都较完整；北门楼有砖制横额“昌虑”二字，东西横排，柳体正楷，是唐代遗物。滥城是小邾国属地。

　　滥邑为小邾国重要城池，东汉始改为昌虑县。该城西北角炮台上有一块长1.5米，宽约1米的石刻，有“滥邑”字样。抗战前夕，韩复榘曾下令重修昌虑城，才把滥邑女墙拆平。据传，清末为防太平天国军队攻城，曾重修，女墙修得很完整。这次重修时，西门外有民工刘开祥掘出将军尸骨一具，骨骸作佩剑状。有一虎符，刘开祥拾得，拴在腰间，昼夜跟随，刘死时带入坟墓。据此分析，这具骸骨是春秋时将军，死时配虎符葬于城下。内城2米以下还发现有陶制地下管道，延伸到西南里许薛河北岸，为汉代陶瓦。这座古城，自春秋到隋末为政区治所。唐以后沦为农村。

　　1982年文物普查时考察发现，现土城遗址乃古昌虑城之子城，周长1.5公里，西至东于村，北至西石楼北，南至陶山东，出土陶片均与子城陶片同。东于村有“铁炉口”，为冶炼遗址。还发现有木炭块及灰烬、铁屑等，分析建城时已进入铁器时代。据有关资料和出土石基分析，旧时城墙高2丈许，土壕深8尺，城墙顶端宽6尺，可行大车，城基高于地面5尺。四门雄伟壮观，城门楼高3丈许，均砖石砌立，甚为坚固。当时城内建筑规模宏大，楼台殿阁，雕梁画柱，富丽堂皇。城南门外有古花园一处，风景秀丽。据传说和史书记载：五代时期薛王刘崇之女因避虎招亲于昌虑城，故昌虑城又被称为“躲虎城”。经过2000多年的沧桑变迁，现已荡然无存。但遗址、遗迹、残碑断碣还足以让人们联想当年的雄伟风貌。

　　2013年，昌虑故城遗址被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。