兴庙位于余姚市陆埠镇石门村，建于清代，崇祀唐代名臣、书坛大家虞世南。

　　虞世南（558-638），字伯施，余姚人。自少志向高远，学业精进。自陈朝至唐代，一身而任四朝。唐太宗时，任虞世南为著作郎，兼弘文馆学士，后转秘书监，赐爵“永兴县子”，故有“虞永兴”之称。为官清正，议论持正，对上敢于犯颜直谏。唐太宗曾赞其“德行、忠直、博学、文辞、书翰”五绝，认为“群臣皆若世南，天下何忧不理”。卒后陪葬昭陵，谥文懿。

　　永兴庙分前后殿，各五间，两边各置厢房，前殿明间置戏台。牛腿等雕刻较精湛。

　　该庙是余姚唯一有关虞世南的古代纪念性建筑。

　　2014年9月23日，余姚市人民政府公布其为第六批市级文物保护单位。

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