浮竹山战斗遗址位于寮步镇浮竹山村辘头岭，GPS坐标：北纬22°58”41.1"，东经113°50”38.5"，海拔高程22米。

　　1949年6月21日，中国人民解放军粤赣湘边纵队东江第一支队第三团新一营军事特派员李桂平、教导员刘辉率第二连（黄龙队）从大岭山沿莞樟公路破桥梁、剪电话线，以迷惑敌人，当晚驻扎浮竹山村。驻寮步的国民党广东省保安第14团和县警大队约600余人，于22日凌晨包围浮竹山村。拂晓前，国民党军发动猛烈攻击，黄龙队仓促应战。李桂平、刘辉率两个排突围，副连长龙若冰则率两个班从打鼓岭突围，伤亡较大。少年班被困在村里，苦战3小时。这场突围战，第二连牺牲张祥、祝国良、吴生、李祥等13人，被俘6人，排长王文等数人负伤，丢失轻机-1挺、-10余支。

　　1974年8月，寮步公社在浮竹山战斗遗址上修建了浮竹山革命烈士纪念碑。

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