虞余运河（余姚段）以姚江为主体，大致呈现一颗糖果的形状：西段分南北两线自上虞汇入姚江，北线称虞姚运河，为两晋时期所开，包括湖塘江与马渚中河；南线为十八里河（明永乐九年）与姚江干流通明江。姚江东行至余姚城区分为侯青、中舜、最良三支拱卫双城，最后于丈亭三江口分慈江和姚江出至宁波江北境内。分叉处又多有连接河道或支流，纵横交错，织成水网。

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